摘要： 大家好，我是你们的好朋友云泽。最近，科技圈和投资圈都在热议一件大事：宇树科技正式启动了 IPO 进程，计划在年内提交上市...

大家好，我是你们的好朋友云泽。最近，科技圈和投资圈都在热议一件大事：宇树科技正式启动了 IPO 进程，计划在年内提交上市申请文件。作为国内人形机器人领域的领军企业，宇树科技的上市备受瞩目，它不仅可能改变整个机器人行业的竞争格局，还将在资本市场掀起波澜，造就一批新的受益者。今天，咱们就来深入剖析一下，宇树科技上市背后到底藏着哪些惊人的财富密码。

创始人财富自由，跻身富豪行列？

宇树科技的创始人王兴兴，绝对是一位科技界的传奇人物。这位 90 后创业者，年纪轻轻就展现出了非凡的才华和勇气。早在大学时期，王兴兴就凭借对机器人的热爱和执着，独自一人完成了他的第一个机器人项目 —— 一个双足人形机器人，这一成果对于当时还是大一学生的他来说，无疑是一项了不起的成就。

随后，在硕士研究生阶段，他再次凭借自己的实力，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人 XDog，其技术水平达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。2016 年，王兴兴毅然辞职创业，创立了宇树科技。

经过多年的努力和拼搏，宇树科技在王兴兴的带领下，已经成为全球四足机器人行业的佼佼者，市占率超 60%。如今，随着宇树科技上市进程的推进，王兴兴的财富也将迎来爆发式增长。辅导备案报告显示，王兴兴直接持有宇树科技 23.82% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.94% 股权，合计控制公司 34.76% 股权 ，是宇树科技的控股股东、实际控制人。

若按 C 轮融资后 120 亿元估值计算，这位年仅 35 岁的创业者身价已超 40 亿 。一旦宇树科技成功上市，其市值有望进一步攀升，王兴兴的财富也将水涨船高，轻松跻身富豪行列，实现真正的财富自由。这不仅是对他个人才华和努力的最好回报，也为广大年轻创业者树立了榜样，激励着更多人在科技领域勇敢逐梦。

投资人迎来收获季，造富神话上演

宇树科技的上市，最开心的除了创始人，恐怕就是那些早早布局、慧眼识珠的投资人了。在宇树科技的发展历程中，众多知名投资机构纷纷伸出橄榄枝，腾讯、阿里、中国移动、红杉中国、经纬创投等都成为了宇树科技的股东 。这些机构在宇树科技发展的不同阶段注入资金，助力其一路成长壮大。

如今，随着宇树科技启动上市，他们多年的投资即将迎来丰厚的回报。据了解，宇树科技在去年 9 轮融资后估值达到 80 亿元，新近一轮融资后推测最新估值在 100 亿至 150 亿元区间 。而上市后，宇树科技的市值有望进一步提升。

一位具身领域的投资人表示：“Insta360 目前市值在 700 亿左右，从任何一个方面宇树都比它值钱，预估不会下 1000 亿” 。也有投资人认为，500 亿是肯定有的，再往上走就看二级市场有多疯狂 。无论最终市值几何，对于那些持有宇树科技股权的投资人来说，都将收获一笔巨额财富，上演一场精彩的造富神话。他们的成功投资，也再次证明了在科技领域提前布局、长期投资的重要性。

与同行横向比较，宇树优势何在？

在机器人行业，宇树科技并非一枝独秀，市场上还有许多优秀的同行企业，如特斯拉的 Optimus、众擎机器人等。与这些竞争对手相比，宇树科技有着自己独特的优势。从技术路线来看，特斯拉的 Optimus 走的是以 AI 技术为核心驱动力的路线，凭借其在自动驾驶领域积累的 AI 算法和数据优势，试图赋予 Optimus 强大的自主决策和学习能力 。而宇树科技则在硬件研发上投入巨大心力，走出了一条特色的技术路线。

以 Unitree G1 人形机器人为例，其通过自主研发核心零部件，实现了成本控制与性能提升的双赢。譬如，其自研的谐波减速器成本仅为日本同类产品的三分之一 。在运动能力展示中，G1 完成的 720 度回旋踢、高难度原地侧空翻、鲤鱼打挺等动作，也展示出其在硬件以及运动控制算法上的强大实力 。这种对硬件的极致打磨，让宇树机器人在复杂地形和高强度任务中，能够保持稳定的性能发挥，为其在工业巡检、物流搬运、救援等领域的应用奠定基础。

在市场策略方面，特斯拉 Optimus 着眼于高端市场，初期聚焦于工厂自动化领域，试图替代流水线上的工人，完成一些重复性、高强度的工作 。但工厂的生产环境复杂多样，对机器人的适应性和可靠性要求极高，Optimus 目前的技术水平还难以完全满足这些要求，此外，高昂的成本也使一些企业在引入 Optimus 时持谨慎态度 。宇树科技则通过极致的成本管控，率先撬开下沉市场。

2024 年，入门价降至 9.9 万元的 G1 发布，让许多中小企业和科技爱好者能够触及人形领域，极大地降低了市场准入门槛 。2025 年 2 月中旬，该产品在京东首发开售被秒罄，在二手交易市场也掀起租赁热潮，订单广泛涵盖商演、科普教育、开业迎宾等多个场景 。这种对下沉市场的深度挖掘，不仅为宇树科技带来了可观的经济效益，更重要的是，通过广泛的市场应用，宇树能够收集大量的用户反馈和使用数据，为产品的迭代升级提供支持。